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Mondes célestes inférieur et supérieur (roupa / aroupa)
La littérature théosophique appelle les quatre niveaux inférieurs les plans "roupa" ou plans des formes : ils constituent le monde céleste inférieur ; c'est là que l'homme ordinaire passera sa longue vie de béatitude entre deux incarnations. Les trois autres subdivisions sont dites "aroupa", ou sans forme, et constituent le monde céleste supérieur ; l'égo qui se réincarne y est actif : c'est là que réside réellement l'âme humaine.
Source : Le Plan Mental — C.W. Leadbeater, p. 19